Na sajtu sekcija-tvrdjava stoji da se Golubac prvi put pominje 1335. godine kao utvrđenje sa ugarskom posadom.
Kasnije je tvrđava bila pod kontrolom despota Stefana Lazarevića i Despota Đurđa Brankovića. (Turci je osvajaju 1458). Međutim, kule Golubca su veoma slične kulama Manasije i Smedereva.
Kada su napravljene ove kule, u vreme ugarske ili srpske kontrole?