Na brdu Ivankovac blizu Ćuprije vođena je bitka celog dana 18. avgusta 1805. godine. Turci su osvajali pojedine položaje ustanika, ali se nisu mogli sasvim probiti i uveče su se povukli prema Paraćinu. Paraćin tada nije bio deo Beogradskog pašaluka, tako da se borba vodila na granici.
Srpski ustanici utvrdili su se na brdu iznad Paraćina koje se danas zove Karađorđevo brdo. Tu se Milenku Stojkoviću pridružio i Karađorđe koji nije učestvovao na Ivakovcu, jer je branio drugi prolaz ka Beogradu.
Tada se dogodilo nešto neobično. Pisar Steva Stevanović zamolio je da gađa Paraćin iz topa, a onda je uspeo da pogodi pašin šator i rani samog Hafiz-pašu. Posle toga su se turci povukli ka Nišu.
Mesto sa kog je pucao je obeleženo skromnim spomenikom u šumarku na Karađorđevom brdu.
